限制器，是一种通过电压调整，来改变机械参数，确保机械能在限定的参数内运行的安全装置。单梁桥式起重机作为一种工程机械设备，需要用到多种限制器。常见的单梁桥式起重机限制器有振幅限制器、力矩限制器等。
一、行程限制器
行程限制器能够保护起重机避免发生撞车，限制在安全范围内行驶。通常，这种限制器在主动台车的内侧安装一个行程开关，而在轨道的一端装备一个极限位置挡板，用来限定运动的位置。每当行车运行到该位置处时，极限挡板会碰触到行程开关，使得行程开关马上断开行走的电源，当再次合闸时，行车便会相反选方向行走。
二、高度限制器
高度限制器也中国起重机械网常被叫做吊钩高度限位器，这是因为该限制器通常安装在起重臂的顶端。当吊钩上升到最高位置时，便会将杠杆抬起来，把限位开关压下，从而断开电路，实现停车。而再次闭合闸门时，吊钩只能往下的方向运动。
三、起重量限制器
即超载限制器，可以保护单梁桥式起重机不在超载的情况下进行吊运。当起吊的货物超出额定载荷时，该限位器可以断开提升机构的电源，发出警报信号，从而提醒操作人员货物已经超重了。
四、力矩限制器
具有变幅功能的起重机，特定的幅度只能起吊一定范围的重量，如果超载吊运，起重机可能会出现倾翻。针对这种情况，力矩限制器能在起重机确定了一个幅度时，当起吊重物超出了该幅度下最大起重量，能自动断开电路，使得提升停止，从而能让起重机保持稳定。
