起重机械分类有很多种，不同的起重机械使用场所也是有所不同的，一般按照结构和性能可以分为轻型起重机械、桥式起重机、门式起重机和悬臂式起重机等：
轻型起重设备主要包括电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、手扳葫芦和微型电动葫芦等。这类起重机械一般结构紧凑，自重轻，体积小，使用非常方便。
桥式起重机可以分为单梁桥式、双梁桥式和多梁桥式起重机。主要适用于机械工程领域。
门式起重机按照结构特点可以分为单主梁式、双主梁式、箱型和桁架式等。按照支撑方式分类，可以分为轨道式门式起重机和轮胎式门式起重机等。按照取物机构的装置来分类，可以分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机和电磁门式起重机等。按照使用场合来，可以分为通用门式起重机、造船门式起重机和水电站门式起重机等。按照起重小车分为自行小车式起重机、牵引小车式起重机和手拉葫芦式起重机等等。
