近日,起重机械设备运城学院机器人团队王阳等同学向大伙介绍他们的蜘蛛履带起重机创意。履带起重机具有超强适应能力,可以在凹凸不平地面和松软地面上作业。据了解,这个创意曾在2017全国3D大赛省赛数字工艺设计大赛中获二等奖。
谈起创意初衷,王阳表示传统的履带起重机对环境的要求较高,为了安全起见,传统履带起重机作业时地基水平度一般控制在5%以内,而他们在传统的履带起重机上加装了蜘蛛状的支腿,只要地耐力符合要求,蜘蛛起重机对地基水平度的要求便小了很多,具有更强的适应能力,可以在更复杂的环境中实施作业。
基于上述理念,王阳等人便在王新海老师的指导下,通过使用cad三维软件对该款蜘蛛履带起重机的零件图进行绘制,并设计出第一代作品。
特点方面,履带式蜘蛛高空作业平台能适应室外凹凸不平的地面和松软地面,并可登上台阶和陡坡行驶。底盘使用橡胶履带,接地比压低,不会损坏地板等柔软易损地面,履带附着能力强,更易通过松软泥泞的地面。
具体设计上,起重机的行走部分由履带、驱动轮、引导轮、支重轮等组成,使其实现灵活行走的效果。
“如今这款作品设计理念已经很完善,我们将采用3D打印技术及相关的其他技术,使这一想法变成现实。”王阳说。