船用起重机是指装载在船舶上的可以用于装卸货物的起重装置，包括了吊杆装置、甲板起重机等装卸机械。这里主要讲述的是海上平台起重机。在海上环境中特殊的作业环境中，舰船间进行货物转移、补给以及水下设备的投放回收等，都需要用到船用起重机。这里以常见的液压系统作为船用起重机控制系统的例子来分析：
作业环境
因为作业环境恶劣，对于起重机的控制要求相对要高很多，要求对负载运输过程产生的摇摆进行严格的控制，确保作业的定位精度和效率。而且，这种起重机是装载在船舶等会起重机械设备摇动的平台上面上，负载的起吊、降落和吊车本身的运动规律都不相同。例如，在起重机作业时，吊车船与接收船都会随着波浪摇摆、沉浮，这些运动都会导致负载产生摇摆动作，上升时，负载的摇摆动作可能会致使负载和甲板发生相撞。
控制功能原理
船用起重机控制系统主要包括了泵站系统、操作系统、回转系统、起升系统等部分。工作原理：液压系统可以控制起重机起升、变幅及回转等一系列的机构联动动作。同时，液压系统采用了液控换向控制、装备了液控比例换向阀，具有换向平稳，操作便捷灵活等优点，在稳定性和安全性上能得到有效保证。
每个子系统都装备了安全阀和二次压力限制阀，液压系统的安全性得到有力的保障，避免出现超载情况；同时，配合力矩限制器，液压系统能有效实现对起重系统的上下限位、变幅限位；液压系统有应急释放功能，让起重机在失去动力的时候，能够操作手动泵对起重机的回转、变幅及起升系统下降进行控制；当起重机在大风浪的环境下进行作业时，系统的恒张力功能让起重负载随着船的浮动而动作。
了解船用起重机的控制系统，对于维修人员和操作人员来说是十分重要的，在掌握液压系统组成和工作原理基础上，可以正确操作机器、分析系统故障原因，能提出合理的解决方案。
