固定式起重机是一种常见的起重设备，固定在基础或支承上面，不能移动，只能在原定进行作业的起重机。一般可以将固定式起重机分成固定塔式、甲板式、悬臂式三种类型。国内的固定式起重机品牌包括了徐工、三一重工以及柳工能著名品牌。
固定式起重机常常被用于港口，进行岸与船之间的装卸工作。具有效率高、稳定性好以及运转灵活等特点，成为了码头起重机械装卸重要设备之一。通常，固定式起重机装备了吊钩或抓斗，方便起吊不同的重物，能进行全工作幅度的带载作业，能吊运钢材、装箱等重物。如果采用了多肢专用吊钩，能实现一次性吊运多个物件。
固定式起重机被广泛用于内河码头、仓库、建筑工地等需要进行货物装卸、吊运物品等场所，有性能稳定、维修容易的优点。
塔式起重机
这是一种在塔身顶部装备了臂架的起重机，其臂架能在高空中进行回转。一般来说，塔吊的塔身高低能达到25~55m，起重范围为1~15吨。这类型起重机通常用于建筑施工，直接安装在工地上，不用进行改装也能进行升高作业。
甲板起重机
这类起重机安装在船舶的甲板上，用于装卸船载货物，自带回转臂架。甲板起重机可以有效减少船舶的周转期，缩短运货物所消耗的时间。
悬臂起重机
这种起重机安装在起重小车上，或者是取物装置吊挂在臂架端。而且该类型起重机不能进行俯仰操作。
