塔式起重机又叫做塔吊，是一种常用于建筑施工物料垂直和水平吊运，动臂装在高空的塔身上部的可旋转的起重机。塔式起重机分类可分成不同的种类，如下：
一、按有无行走机构可分类
带有行走机构的是移动式塔式起重机，没有装备行走机构的是固定式起重机。 而移动式塔式起重机按照自身的行走机构细分，又可以分为：轨道式、轮胎式、汽车式、履带式这四种。其中轨道式塔吊机身固定在行走底架上面，能在专门的轨道上载重行走，因稳定性较好，工作效率相对较高而被广泛应用。其他三种因为不能载重行走，稳定性相对较差，市场产量相对小一些。
固定式塔吊依照不同的装设位置，可以分为：附着自升式、内爬式两种类别。其中附着自升塔吊具有随建筑物高度升高而升高的功能，常用于高层建筑，建筑物需要承受塔吊传来的水平载荷，但所需钢材较多。内爬式塔吊则在建筑物内部，借助提升系统升降，搭建所需的钢材相对较小，但自重和载荷需要由建筑物承受。
二、按起重臂的构造的特点分类
按起重臂不同分类可分成两大类：俯仰变幅起重臂塔吊和小车变幅起重臂塔吊。
其中俯仰变幅起重臂塔吊是通过重臂升降来进行变幅动作，能充分利用起重臂的高度，缺点是最小幅度最小只能达到最大幅度的30%,不能完全靠近塔身。
小车变幅塔吊，即平臂式塔吊，通过水平起重臂轨道上所装备的小车行走而进行变幅的。这种起重机变幅范围较，载重小车靠近塔身。但是起重臂受力情况相对复杂，对结构要求较高。
三、按塔身结构回转方式分类
按塔身结构回转方式来分类可分成两大类：塔身回转式塔吊和塔身不回转式塔吊两种。
塔身回转式塔吊把回转支承、平衡重等主要机构安装在下端，这样塔身受到的弯矩相对小一些，稳定性较高，安装方便，不足的是对回转支承、安装高度都有要求。
而塔身不回转式塔吊将回转支承，平衡重等主要机构安装在上端，具有塔身不回转的特点，升高加节方便。不足的地方是，平衡臂的存在限制了起重机的回转，由于重心在高空中，风压较大，对底座要求较高。
四、按起重机安装方式分类
按安装方式分类，可分为折叠运输式塔吊、快速安装式塔吊以及组拼和拆装的塔吊。
其中折叠运输式塔吊和快速安装式塔吊属于中小型塔吊，安装简单，适用于工期短的建筑。
组拼和拆装的塔吊常用在中高层建筑及工作幅度大，载荷重的工地中，是目前工地上最常见的主要机种之一。
五、按有无塔尖的结构分类
根据有无塔尖的结构来分类可分为平头塔吊和尖头塔吊两大类。
平头塔吊是在尖头塔吊基础上改进而来的，平头塔吊取消了塔尖和其前后拉杆部分装置，从而加大了大臂和平衡臂的结构强度，具有机身体积小，安装方便，受力均匀、可以标准化、模块化更中国起重机械网换，投资效益良好，不足的是在同类型塔机中平头塔吊要比尖头塔吊贵一些。
