大都起重机是用电动机驱动的，人力驱动仅适用于起重量很小且转移间隔不大的起重机。与通常电动机对比，起重机专用电动机的起动转矩大、转子的转动惯量小、机械强度高。
桥式起重机驱动方法
1. 会集驱动 即用一台电动机股动长传动轴驱动两头的起重机自动车轮；
2. 别离驱动 即两头的自动车轮各用一台电动机驱动；
3. "三合一" 驱动方法 即制动器，减速器和电动机组合成一体的驱动方法。
通常桥式起重机首要选用电力驱动，通常是在司机室内操作，也有远间隔操控的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的通常桥式起重机为便于设备和调整，驱动设备常选用万向联轴器。起重机运转机构通常只用4个自动和从动车轮，如果起重量很大，常用添加车轮的方法来降低轮压。当车轮超越4个时，有必要选用铰接均衡车架设备，使起重机的载荷均匀地散布在各车轮上。
桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运转，起重小车沿铺设在桥架上的轨迹横向运转，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。这种起重机广泛用在室表里库房、厂房、码头和露天贮料场等处。
