对于在起重机的运行方式，分为以下几点
1、重载起升
当主令控制器为上升某一档位时，软件保证上升晶闸管组导通，电机通电，随后制动器打开，电机启动，通过主令控制器的速度给定和转子频率。
2、轻载起升
轻载起升时，加速运行和重载时相同，而减速和制动时有所不同。主令回零时，视电机的减速快慢，决定是否输出下降转矩制动，当速度接近零时，制动器动作。
3、轻载下降
当主令控制器为下降调速档时，软件首先使上升晶闸管组导通，当负载重量处于临界状态时，升、降两组晶闸管可能出现多次通断转换。当主令控制器置下降全速档时，上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，即使轻载，也能全速下降。
4、重载下降
当主令控制器为下降调速档时，软件首先使上升晶闸管组导通，电机通电，不管在何种下降速度，一旦主令控制器回到零位时，控制器以上升转矩进行制动，电机速度迅速减小，电机速度接近零时，制动器制动，最后电机断电。如果在规定时间没有输出制动命令，则控制器强制停机保护。
5、平移运行
主令控制器在左移位置，正向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速度向左 运行；主令控制器在右移位置，反向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速 度向右运行。
这些就是在起重机的运行方式。
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