汽车起重机的伸缩臂在进行伸缩的动作时常会出现以下情形：伸缩臂抖动、伸缩臂动作时发出异响、伸缩臂不能正常缩回外伸、伸缩臂自动下沉等，这些都是汽车起重机伸缩臂出现故障的表现。
一、起重臂不能缩回故障的分析与排除
如果第二节起重臂缩回或伸出后，第三、四节起重臂不能缩回或外伸，多是由电液换向阀的故障引起的。
如果第二、三节起重臂缩回或伸出后，第四节起重臂不能缩回或外伸，多是由电液换向阀的故障引起。但应注意：检查时，仅给先导阀通电，第四节起重臂仍不能缩回。其原因是第二个液压缸已缩回，起重臂上的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀断电。液动换向阀在复位弹簧作用下回到原位，把第三个液压缸回油路堵死，所以要使第四节起重臂缩回，必须使先导电磁换向阀同时通电。
二、起重臂伸缩次序混乱的分析与排除
起重臂外伸时不按第二、三、四节的顺序或缩回时不按四、三、二节的顺序完成作业，多是有去电路原因，先导电磁换向阀提前通电或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。
三、起重臂伸缩时抖动的分析与排除
为使起重臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1起重新闻网个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起起重臂臂伸缩时抖动。排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
