对于起重机的作业的过程上，受到一定重物的作用下会有一定位置的偏差，在这样的问题出现可能会造成起重机的脱轨，这样有可能引起重大的起重机事故，在起重 机上运作的主要组成有大车，小车。在大车的运行上出现偏差的问题可能造成机械的工作效率的降低。
同时针对这样的问题不少的专家学者指出需要一个检测控制的 系统时刻检测起重机的安全问题。就是围绕这个问题提出了用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜 ，以此偏斜量作为控制信号 ，通过计算机控制的变频器调整两边驱动电动机的转速 ，自动修正车架的偏斜 ，并加强车架的水平刚性 ，这这样的技术不但改观了起重机偏轨的现象同时还是可以使啃道现象得以基本消除。在起重机上使用相应的计算机的技术，这样可以更加精确的计算起重机的偏离的尺度，同时还是可以更好的发展起重机于计算机的控制系统的联系。在起重机上加入 现在精确的计算机的系统可以更加有效的控制问题，及时反映和解决问题的所在。对于这样的一种技术也是通过一定的变频的作用来改变，这样的技术主要还是依附 变频技术来控制起重机的偏离的轨道后可以自动的纠正。这样可以在一定的范围内降低事故的发生。其实这样的一种技术主要是提高起重机工作的效率和事故的发生。其实在一定的起重机的运作的时候都是会出现一定的机械的损坏，这样的技术可以大大减低损坏引起的损失。
下面给你介绍大跨度门机要自动纠偏的实例。首先要分析偏差产生的原因和现象，然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法：
1、当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PL起重机械C的脉冲数量的方法来进行纠偏；
2、主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；
3、通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；
4、直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。
