塔式起重机，也叫作塔吊，是一种用于房屋建筑施工吊运物料、建筑工件的起重机械。中国的塔机市场近几年来发展迅速，徐工、中联重科、三一等大型工程机械制造商的塔机已远销海外，其中中联重科已经成为了世界上最大的塔机制造商。
按照不同的标准，塔吊可以分成不同的类别，常见的塔式起重机分类包括：
1、以有没有行走机构，可以分为移动式塔吊和固定是塔吊。移动式塔吊可以分为轨道式、轮胎式、汽车式以及履带式着四种。其中，轨道塔式起重机的塔身安装在行走底架上，可以沿着专用轨道运行，具有效率高、稳定性良好、负载行走的特点，在建筑安装场合中有广泛的应用。而其他三类移动式塔吊因为不能负载行走、稳定性不高，产量很少。
固定是塔吊分为附着自升式、内爬式两种。附着自升式塔吊能随着建筑的高度增加为升高，高层建筑中使用较多。内爬式塔吊在建筑内部借助托架、提升系统来爬升，顶升过程相对复杂，自重和载荷都要建筑承受。
2、按照塔身回旋方式可以分为下回转、上回转两种。下回转塔吊的回转支撑、平衡重等机构，安装在下端，具有重心低、稳定性好、维修容易等优点，但是对回转支承的构件质量、安装质量要求较高，安装高度有一定小型起重设备的限制；上回转塔吊把平衡重、回转支承等机构安装在上端。这种塔机塔身并不需要转，顶升方便，但是也有重心高、受到风载荷较大、压重增加等不足。
3、按照起重臂的结构不同，可以分为俯仰变幅起重臂、小车变幅起重臂两种塔吊。其中，俯仰变幅起重臂塔吊利用起重臂的上升、下降来实现变幅，具有机构简单、充分利用有效高度等优点，但是最小幅度只能达到最大幅度的30%；小车变幅起重臂塔吊利用起重臂上的小车的行走来实现蝙蝠，能够尽量靠近塔身。不足的是对起重臂的要求较高，而且塔尖高度要比建筑高出15~20m。
除了以上几种分类，按照有没有塔尖，塔式起重机可以分为平头塔式起重机、尖头塔式起重机两种。
