门式起重机其实是桥式起重机的一种变形，主要用于室外货场、料场货、散货的装卸作业等等。门式起重机顾名思义形状像门一样，又分为双梁门式起重机和单梁门式起重机。双梁门式起重机设有四条支腿，而单梁门式起重机设有两条支腿。
支腿是支撑门式起重机作业的关键，在支腿的下方装有滑轮，在作业时，在作业区域安置轨道，就可以驱使门式起重机在作业区域内随意行动，根起重设备网据需要来放置门式起重机了。门式起重机的支腿在这时候的作用就完全的凸显了出来。
门式起重机的支腿由于起到支撑的作用，只要没有了支腿的存在，那这价门式起重机就相当于报废了。所以在使用门式起重机的时候，随时都需要进行检查和保养，每过一段时间还需要进行一次整体而全面的检查。在作业过程中，只要发现一点问题都应当马上停止作业，对起重机进行检查维修。
门式起重机支腿不管是在安装还是拆卸的过程中都应当十分仔细，防止因为安装不当出现支撑不稳而出现安全事故，同时，在拆卸的过程中，也要小心翼翼，门式起重机支腿重量很大，不易掌控，防止拆卸过程中出现滑脱事故。
