桥式起重机是一种应用范围相当广泛的起重机械，常用于厂房、车间、物料场等物料吊运。在传统的桥式起重机上采用的是继电器、接触器所组成的控制系统，通过交流绕线串电阻进行调速。但是这种控制系统存在很多缺陷，可靠性低，操作相对复杂，故障率较高，电能利用效率不高。
随着PLC和变频器在桥式起重机系统中的应用不断深入，目前市场上出现了一些技术相对成熟的由PLC和变频器组成的控制系统--变频调速系统。下面来了解一下桥式起重机关于PLC和变频器的控制系统设计的主要内容：
起重机变频调速系统是由上位机、下位机以及变频调速系统组成的。SEIMENS公司的PLC产品是常见的起重机变频系统产品。通过PLC对起重机的大小车的运行方向和运行速度、吊钩上升下降以及速度进行控制，和传统的继电器接触器的控制方式相比，大大简化了控制环节，省去了不少硬件和起重设备网控制线，大幅度增加了系统的稳定性和可靠性。采用PLC和变频器的作为控制系统的桥式起重机，工作更加可靠，操作起来更加灵活、准确。而且还能进行动态显示，节能效果良好，可以明显降低用户维护成本。
系统配置
1、变频器
一般来说，桥式起重机平移机构对拖动系统性能的要求不是很高，考虑经济因素，可以在条件允许的情况下采用V/F控制通用变频器。但起升机构对启动转矩和调速性能的要求相对较高。通常采用矢量控制变频器，这种变频器带有速度反馈功能，可以实现更加精准的控制，如安川的VS-616G5变频器。
2、PLC产品种类较多，如德国西门子、日本三菱等PLC产品功能可靠，其中三菱的FX系列的PLC产品。
3、平移电动机可以选用一般的电动机，而主副提升机构需要选用变频电机。在变频电动机上，为了确保启动、运行力矩足够大，主提升机构电机容量比普通电动机高一个等级。变频器的制动单元为了可以获得较大的制动电流，制动单元应该提高一个等级；制动电阻需要比普通电机的电阻额定功率提高一倍。
主起升机构的系统图如下：
