门式起重机是在桥式起重机基础上进行改进，在主梁两端安装分别安装上支腿，用于室外货物装卸吊运的起重机械，因为其外形和门框类似，所以叫做门式起重机，平常人们习惯叫做龙门吊。门式起重机型号包括了MG、ME、MDG、MDS等，而门式起重机分类按照不同的标准，可以分为不同的类别。
门式起起重设备网重机分类：
1、门框形式不同
按照门框形式的不同，可分为门式起重机、悬臂门式起重机两种。而门式起重机可以划分为全门式起重机以及半门式起重机两种。悬臂门式起重机可分为双悬臂龙门吊、单悬臂空门吊。
2、主梁形式不同
可分为单梁龙门吊和双主梁龙门吊两种，但主梁门式起重机结构简单、自重轻，装卸方便，常用于起重量小于50吨、跨度小于35m的场所。
双主梁龙门吊，主梁采用箱型梁或桁架，起重量大、跨度长、稳定性好。和单梁龙门吊相比，这种起重机自重大一些、价格高一些。
3、按照主梁结构的不同
按照主梁结构的不同，可以分为箱梁门式起重机、蜂窝梁门式起重机以及桁架梁门式起重机三种。
箱型门式起重机主梁由钢板焊接成箱式，其结构稳定、安全可靠。通常大吨位起重机都是采用这种结构。国内的箱型门式起重机的起重量已近达到1200吨以上，在港口码头有广泛的应用。
桁架门式起重机机身是由角钢焊接成的，造价相对便宜、自身重量轻、风阻力小。但也有刚度较小、可靠性较低、经常需要维护焊点等不足。
蜂窝门式起重机的主梁端门呈三角形，这类起重机结合了桁架式、箱式起重机的特点，刚度较大、挠度较小，安全性较好。但是这类型起重机是专利产品，生产需要支付额外的专利费用，生产厂家并不多。
