港口起重机是一种专用于港口货物搬运、集装箱装卸作业的起重机械。这类起重机被用于各类港口中。港口起重机和普通的起重机相比，具有传动平稳、效起重机械率快以及操作方便等优点，常见类型有门座、固定式起重机、船用起重机等等。这里以门座式起重机作为港口起重机工作原理作为分析的例子。
门座式港口起重机
1、吊臂结构
吊臂的工作原理：这类起重机的吊臂在长度方向上能够进行伸缩动作，可以进行不同吨位的货轮物料的装卸。在实际工作中，大型货轮的货物位置和码头的距离比小型货物位置和码头的距离大很多，因此要求吊臂能在长度上进行伸展。图中的27、28是变幅机构，33~35为吊臂，在吊臂变幅时，通过吊臂33节点推拉，使吊臂能进行右倾、左倾运动。
2、抓斗上升与下降
抓斗上升与下降 的工作原理：
如图1所示，标记的1、2的是机房中钢丝绳卷筒，在卷筒的一头的是传动机，而另外一头是轴承的支架部分，其中底架为12。当电动机驱动滑轮，带动卷筒1、2以逆时针方向进行运转时，钢丝绳沿着5个滑轮进行滑动，把抓斗提升上来。如果卷筒1、2以顺时针方向运动时，经过滑轮，钢丝绳把抓斗降下来，这便实现了物料的提升和放下。
