对于起重机滑轮的构造滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效果。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械。滑轮是杠杆的变形，属于杠杆类简单机械。
在我国早在战国时期的著作《墨经》中就有关于滑轮的记载。中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变形的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。实际中常把一定数量的动滑轮。滑轮既省力又能改变力的方向。工厂中常用的差动滑轮（俗称手拉葫芦）也是一种滑轮。滑轮组在卷扬机、升降机等起重机械中得到广泛应用。 对于滑轮的特点滑轮有两种：定滑轮和动滑轮，组合成为滑轮组。 (1)定滑轮 定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向。 (2)动滑轮 动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离。
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