工程机械的动力装置因使用性能不同而种类不同，它们通过机构、装置的构造和安全位置差异，可以构成不同形式，但总体构造和工作原理都是遵循一个基本规律。工程机械动力装置的构造及工作原理，是工程机械驾驶员应知应会的重要内容，在工程机械的装卸、运输作业中，掌握其性能特点和工作原理，以发挥它们的最大效能并保障生产的安全，是十分重要的。因此，为安全驾驶工程机械，使驾驶员了解工程机械动力装置的构造及工作原理是非常必要的。
一般可将其他形式的能量转变为机械能的机器统称为动力装置。按照所转换能址分类，动力装置可分为热力发动机(热机)、电动机、水力机、风力机、原子能发动机等。目前广泛使用的动力装置主要有电动机和内燃机两种。
动力装置的功用是供给工程机械工作所需的能量，驱动工程机械运行，驱动工作装置和动力转向系统的液压油泵，以及满足其他装置对能量的要求。热力发动机是将燃料燃烧所得到的热能转变为机械能的机器。内燃机是热力发动机的一种，其特点是燃料直接在发动机内部燃烧。燃料在发动机外部燃烧的热力发动机称为外燃机，如蒸汽机、汽轮机等。内燃机与外燃机相比，具有热效率高、体积小、华动迅速等优点，因而广泛地应用在工程机械上。
内燃机是一种动力机械，它通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自山活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。
活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞做功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。
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