桅杆起重机又叫作抱子、扒杆，是一种简单的起重设备。经常使用它在起重工作中用来起吊和安装设备。
优点和缺点
因为它的吊装效率不高，无形中加大工作人员的劳动强度，所以不能满足现代化大规模施工要求。但在某些施工场合中，由于施工场地狭窄，其他大型起重机械不便进入施工场地进行作业，或者施工现场缺乏其他起重机械，或者起重的工作量不多，采用其他大型起重机械不经济，使用桅杆式起重机可以弥补大型起重机械成本高、机动性不足的缺点。所以桅杆在起重作业中也是不可少的组成部分。同时，由于桅杆制作较简单方便，安装和拆除也方便，起重量也较大，而且在使用中对安置的地点要求不高。因此，目前桅杆起重机在起重作业中仍然得到广泛应用。在施工现场中，可根据作业任务的大小，起重作业工作量的多少，施工现场的好坏，起重量的大小，施工周期的长短等条件，选择合适的桅杆起重机。合理选用桅杆起重机可以加快施工进度和降低成本。
工作范围
起重桅杆要和滑车、卷扬机组合起来。因为桅杆起重机系缆不少，灵活性不佳，移动不灵活，所以，它仅实用于在起吊工作集中、移动范围较小的起重作业中。
选用材料和形式
起重桅杆一般选用金属材料制作而成，这是最佳的材料选择，可以分为金属管式桅杆和金属格构式（桁架式）桅杆两种。桅杆的形式可分为：独杆式桅杆起重机、人字式桅杆起重机、三角式桅杆起重机、龙门式桅杆起重机、摇臂式桅杆起重机、悬臂式桅杆起重机和回转桁架式起重机。
