流动式起重机是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架型起重机。它具有自身动力装置驱动的行驶装置，转移作业时不需要拆卸和安装。具有机动性强、负荷变化范围大、稳定性能好、操纵简单方便、应用范围广等特点。但结构复杂，金属结构安全系数控制严格，危险因素也较多，使用不当易发生事故。
1.分类：
分为汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机、集装箱正面吊运机、随车起重机等。汽车、轮胎起重机使用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。履带起重机适用于路面条件差、调动距离较短的施工场合。
2.基本参数：
主要参数是最大额定起重量，包括取物装置和臂架头部以下钢丝绳的重量。此外，流动起重机的基本参数还有最小额定幅度、基本臂最大起升高度、最长臂最大起重力矩、最长主臂起升高度、副臂起升高度、各机构速度以及爬坡度、转弯半径等。
3.主要机构与功能：
分为两部分，起重部分为上车；支承底盘部分为下车。
（1）起升机构。由驱动装置、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。
（2）回转机构。由回转支承装置和回转驱动装置组成。
（3）变幅机构。改变起重臂的仰角来调整幅度。
（4）运行机构。有轮胎式和履带式。
（5）伸缩机起重设备网构。改变伸缩式起重臂的长度。
（6）支腿机构。提高抗倾覆的能力，增大起重能力。
机构的传动方式有三种有机械传动、电力传动、液压传动。
