门座式起重机是一种支腿支撑在轨道或基地上，可以转动，被广泛用于港口、码头的物料装卸的臂架型起重机。其下方，可以供车辆、铁路车辆通过，方便车辆货物的装卸。
门座式起重机可以沿着专用轨道运行，旋转机构上安装了起升机构和变幅机构，可以方便地进行货物装卸，十分适合港口、车站货物装卸作业，具有通用性良好，结构独特优越，工作效率高等特点。
门座式起重机拥有较快的运转速度，起升机构运行速度达到了1.17m/s，变幅速度可以达到0.92m/s，台时效率可以达到100t/h，工作效率较高。因为门座式起重机采用了支腿支撑在轨道或地基上结构形式，门架四条支腿构成的“门洞”，允许铁路和车辆可以在下方通行，而且对码头的面积占用不大，使用较为灵活。因为其门架高大、伸臂长，所以具备了起升高度高、工作幅度大的优点。对于提升港口、码头货物装卸效率，降低体力劳动强度，加快货物转运速度具有重要的作用。
结构特点
门座起重机可以分成两大部分，旋转部分和运行部分。其中，旋转部分包括了臂架、旋转平台、司机室、起升机构、旋转机构等，运行部分包括了门架、运行机构等。上半部分安装在门架上，可以相对底部进行360°旋转，底部的门架，可以沿着轨道行走，因为其外形类似门形，所以称为门座式起重机。作业时，门座式起重机是由起升、变幅以及旋转三种动作的组合来完成作业。
分类
按照起重臂结构类型的不同来分类，可以将门座式起重机可以分为单臂架式、四连杆组合臂架式两种。
四连杆组合臂架式门座起重机具有较大的净空高度，可以提高起重机高度的利用效率，在起起重机械升高度不便的情况下，可以降低起重机机身高度。但是这种该类型起重机的结构相对复杂，自重较大。单臂门座起重机自重较轻，但比同高度的组合臂架式门座起重机净空高度要低。目前，市场上见到的多是组合臂架式起重机。
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