履带式起重机是流动式起重机的一种，具有良好的机动性和越野性。随着经济的发展，市政工程、码头、水利、风电等建设规模不断增大，所吊运的物品体积、重量和起升高度不断提高，流动式起重机应用将会越来越广泛。
履带式起重机的特点可以概括为起重能力强、允许负载运行、接地比小、行驶速度慢。履带起重机的起重作业部分是安装在特制的履带底盘上，借助履带装置行走。
在履带式起重机上，没有驾驶室，行驶和起重作业都是在操纵室进行的。履带吊的接地比压比轮胎吊要小，作小型起重设备业时可以打撑支腿，而且可以载荷行走。吊臂上装备了塔式副臂，可以代替塔式起重机进行作业。
履带起重机运输距离较远时，一般借助其他工具，拆卸后在运输。到了施工现场后进行组装。在短距离内，履带起重机可以自己行走到指定位置。需要住的是，履带起重机并不能在公路上进行行走。因为以上的特点，所以吨位较小的履带起重机在市场上逐渐被轮胎吊所取代。但是中大吨位履带吊，在臂长、起重力矩、幅度、适应性等方面具有明显的优势，所以在大型工程中应用越来越广泛。
履带起重机的操作灵活，可以进行360°回转，能够在松软、泥泞的地面上作业和在崎岖的地面上行使。在大型工程中，尤其是装配式结构作业中，如风机的安装、核电站的吊装等，履带吊起到了不可代替的作用。目前，国内生产的履带吊型号主要包括了：w1-50、W2—100，西北78D等型号。除了国产外，国内市场上还有部分进口的先进履带起重机和二手机。
